Titre complet: Lancelot ou le Chevalier à la charrette
Date de publication du livre: vers 1178~1181
Dans ce roman, la reine Guenièvre est la dame aimée par Lancelot, enlevée par Méléagant. Lancelot part la chercher, mais pour pouvoir le faire il doit accomplir des prouesses et réaliser des sacrifices qui sont autant les premiers comme les deuxièmes des épreuves qui construisent un parcours initiatique. (Source Wikipédia, texte de description sous licence de documentation libre GNU (GFDL))